Charge d'un condensateur

Dans un circuit RC série alimenté par une tension continue $E=6$ V, la tension $u(t)$ aux bornes du condensateur (en volts, $t$ en secondes) vérifie $\tau\,u'(t)+u(t)=E$ avec $\tau=RC=2$ s. Initialement le condensateur est déchargé : $u(0)=0$.